Дообученный на LIBERO-Goal чекпойнт LingBot-VA для управления роботом по визуальным наблюдениям с предсказанием видео и действий.
Подходит для: выполнение задач LIBERO-Goal по изображениям с камер робота · управление манипулятором по двум визуальным ракурсам · предсказание последовательности действий робота
Дообученная LingBot-VA для управления манипулятором Galaxea A1 при размещении фруктов в миску или на тарелку по визуальным наблюдениям.
Подходит для: размещение фруктов в миску роботом Galaxea A1 · выкладка фруктов на тарелку роботизированным манипулятором · прогнозирование действий EEF по визуальным наблюдениям
Дообученная LingBot-VA предсказывает видео-латенты и действия Galaxea A1 для помещения манго на тарелку или в миску.
Подходит для: помещение манго на тарелку манипулятором Galaxea A1 · перекладывание манго в миску с помощью робота · управление роботом по визуальному наблюдению для захвата и размещения фруктов
Дообученная LingBot-VA предсказывает видео-латенты и действия манипулятора Galaxea A1 для укладки красного манго на синюю тарелку.
Подходит для: управление Galaxea A1 при размещении манго на тарелке · предсказание действий робота по визуальному наблюдению в задаче укладки фруктов · моделирование ожидаемого видео при манипуляции фруктом
Дообученная LingBot-VA предсказывает видео-латенты и действия Galaxea A1 для захвата зарядного устройства и его вставки в сетевой фильтр.
Подходит для: управление Galaxea A1 при захвате зарядного устройства · вставка вилки зарядного устройства в крайнее левое гнездо сетевого фильтра · исследование предсказания действий робота по визуальному наблюдению