GRADE оценивает глубину сцены по данным радара и RGB-камеры, в том числе при задымлении.

Подходит для: оценка глубины по синхронизированным данным радара и камеры · восстановление глубины в условиях задымления · сравнение оценки глубины при ясной видимости и разной плотности дыма