Мультимодальная модель NVIDIA на базе Qwen2.5-VL для рассуждений о физических сценах и планирования задач роботами по изображениям, видео и тексту.
Подходит для: Планирование следующих действий робота по видео окружающей среды · Разбор сложной команды для робота на последовательность задач · Анализ пространственных и временных событий в видео
PhysBrain 1.5 — дообученная мультимодальная модель для пространственного понимания, планирования действий робота и предсказания изменений визуальной сцены.
Подходит для: определение пространственных отношений между объектами на изображении · локализация целевой точки или области для манипуляции · планирование последовательности действий робота по инструкции и изображению
Мультимодальная модель для ответов на вопросы о физических свойствах и количественных характеристиках сцен по изображениям и видео.
Подходит для: оценка физических свойств объектов в видеосцене · ответы на количественные вопросы по видео · измерение параметров сцены по кадрам
Модель Meta на базе Sapiens2 Vision Transformer для попиксельной сегментации 28 частей тела и фона на изображениях.
Подходит для: сегментация частей тела на фотографиях людей · разметка пикселей человеческого тела для анализа изображений · подготовка масок частей тела для компьютерного зрения
Производная модели DeepCybo/PhysBrain1.5-2B. PhysBrain 1.5 — дообученная мультимодальная модель для пространственного понимания, планирования действий робота и предсказания изменений визуальной сцены.
Подходит для: определение пространственных отношений между объектами на изображении · локализация целевой точки или области для манипуляции · планирование последовательности действий робота по инструкции и изображению
Модель оценивает идентичность, категорию, размеры и массу целого объекта по его облаку точек для исследований и подготовки данных симуляции.
Подходит для: определение категории объекта по облаку точек · оценка размеров объекта для физической симуляции · приблизительная оценка массы 3D-объекта
Мультимодальная модель на базе Qwen3-VL, дообученная для решения олимпиадных задач по физике с анализом изображений и схем.
Подходит для: решение олимпиадных задач по физике по тексту и схемам · разбор диаграмм и изображений в физических задачах · ответы на вопросы по математическим задачам
Модель AllenAI для управления бимануальным роботом YAM по изображениям с камер, состоянию робота и языковым инструкциям.
Подходит для: управление бимануальным роботом YAM по визуальному наблюдению · выполнение инструкций на естественном языке с помощью робота YAM · предсказание непрерывных действий и абсолютных поз суставов
Мультимодальная модель Qwen3.5, дообученная для понимания физических процессов и количественных рассуждений по видео.
Подходит для: ответы на вопросы о физических процессах в видео · оценка движения объектов по видеокадрам · измерение и сравнение величин в сцене
Light-O1-Preview — дообученная модель Qwen3.5, преобразующая текстовые инструкции в последовательности движений всего тела гуманоидного робота.
Подходит для: генерация движений гуманоидного робота по текстовой команде · преобразование описания намерения и ограничений в последовательность действий · создание движений всего тела для последующего переноса на разные робототехнические платформы
UniPhysGen-1.7B-Physics анализирует облака точек объекта и его части, чтобы предсказывать семантику, движение и предполагаемые физические свойства детали.
Подходит для: определение функции и типа движения части 3D-объекта · оценка материала и механических свойств детали по облаку точек · подготовка кандидатных параметров для физической симуляции
Экспериментальная версия Pythia-1.4B с редактированием весов jBlaze для проверки способности к рассуждению в тестах с выбором ответа.
Подходит для: сравнение точности моделей на тестах логического рассуждения · оценка решения математических вопросов с выбором ответа · эксперименты с редактированием весов языковых моделей
Корейско-английская биомедицинская инструкционная модель для объяснений и исследовательских задач с поддержкой инструментов в Biomni A1.
Подходит для: ответы на биомедицинские вопросы на корейском и английском · объяснение биомедицинских понятий · выполнение инструкций для исследовательских задач в биомедицине
PhysioGemma-2B — дообученная Gemma для одношаговых ответов на вопросы по физиологии.
Подходит для: ответы на вопросы по физиологии · объяснение понятий медицинской физиологии · подготовка к тестам по физиологии
Компактная модель PyTorch оценивает расход калорий во время тренировки по биометрическим данным и параметрам нагрузки.
Подходит для: оценка сожжённых калорий по данным о тренировке · расчёт энергозатрат для фитнес-приложения · демонстрация табличной регрессии на PyTorch
Англоязычная модель EleutherAI на 1,2 млрд параметров для исследований и экспериментов с генерацией текста и поведением языковых моделей.
Подходит для: изучение интерпретируемости языковых моделей · эксперименты с авторегрессионной генерацией английского текста · сравнение моделей разных размеров на одинаковых данных
Детерминированная энергетическая модель Charlot Lab для управления несколькими типами симулированных многотельных систем из одного набора весов.
Подходит для: управление симулированной цепочкой связанных маятников · достижение целевых состояний для разных конфигураций многотельной системы · оценка качества управляющих действий по энергетической функции
PhysX-Omni — дообученная мультимодальная модель для создания пригодных для физической симуляции 3D-объектов по изображениям.
Подходит для: создание 3D-объекта для физической симуляции по изображению · подготовка 3D-сцен для робототехнических симуляторов · преобразование изображений объектов в симуляционные 3D-ассеты
Мультимодальная модель Alibaba DAMO Academy для понимания изображений и видео, пространственных рассуждений и локализации объектов в embodied AI.
Подходит для: Определение объектов и их атрибутов на изображении · Поиск объектов в изображении или видео по текстовой инструкции · Понимание пространственных отношений между объектами
Дистиллированная модель управления для Gym Pendulum-v1, которая выдаёт управляющий момент и удерживает маятник вертикально.
Подходит для: управление маятником Pendulum-v1 в Gym · генерация управляющего момента для режима swing-up · сравнение методов управления на опубликованной спецификации Pendulum-v1
Детерминированная модель управления Acrobot-v1, сочетающая flow-политику с энергетическим гейтом для выборочного запуска планирования.
Подходит для: управление Acrobot-v1 в Gym · выбор момента для локтевого привода Acrobot · планирование действий в недоуправляемой системе
Компактный контроллер Institute for Physical AI по имитационному обучению управляет достижением цели манипулятором в симуляции.
Подходит для: управление симулируемым манипулятором для достижения цели · предсказание приращения положения конечного звена по состоянию робота · обучающие демонстрации поведенческого клонирования
Производная модели abhilash88/age-gender-prediction. Модель на базе ViT оценивает возраст и классифицирует пол человека по изображению лица.
Подходит для: оценка возраста по фотографии лица · классификация пола на изображениях лиц · демографический анализ аудитории по фотографиям
Мультимодальная модель NVIDIA Cosmos Reason на базе Qwen2.5-VL для рассуждений о физических сценах и планирования задач роботами по тексту и визуальным данным.
Подходит для: анализ видеозаписей физических сцен и взаимодействий · планирование последовательности задач для робота по команде и изображению · разбор пространственных и временных изменений в видеопотоке