Экспериментальная версия GR00T-N1.5-3B, дообученная для управления роботами в задачах RoboCasa с группировкой действий 2× и 4×.

Подходит для: управление роботом в задачах RoboCasa · генерация моторных команд по входам модели GR00T · эксперименты с маршрутизацией экспертов и сжатием последовательностей действий