Дообученная Pseudo Lab модель NVIDIA GR00T-N1.7-3B управляет манипулятором Open Manipulator-X при подборе кукол по изображениям с двух камер и состоянию робота.

Подходит для: подбор кукол манипулятором ROBOTIS Open Manipulator-X · управление захватом предметов по верхней и наручной камерам · оценка положения предмета по двум ракурсам для манипуляции

VLA-политика на базе GR00T N1.7-3B для визуального управления Open Manipulator-X при подборе и перемещении кукол по инструкции.

Подходит для: Поднять куклу с рабочей поверхности манипулятором Open Manipulator-X · Переместить куклу в соответствии с обучающей инструкцией · Генерировать последовательности команд суставам и захвату по изображению и состоянию робота