Англоязычный классификатор OpenAI для выявления текстов, сгенерированных моделями GPT-2.

Подходит для: проверка текста на генерацию GPT-2 · исследование методов обнаружения синтетического текста · сравнение признаков человеческого и машинного текста

Компактная модель LeRobot преобразует изображения, состояние робота и необязательную инструкцию на естественном языке в непрерывные управляющие действия.

Подходит для: дообучение политики управления манипулятором на демонстрациях · перекладывание предметов по текстовой инструкции · управление роботом по изображениям с нескольких камер

Открытая модель NVIDIA на 3 млрд параметров, которая преобразует изображения, инструкции и состояние робота в управляющие действия для задач гуманоидной манипуляции.

Подходит для: управление манипуляциями робота по текстовой инструкции · адаптация навыков управления под конкретного гуманоидного робота · обучение действий на данных реальных демонстраций

Базовая Vision-Language-Action модель LeRobot для дообучения и управления роботами по изображениям, состоянию робота и текстовым инструкциям.

Подходит для: дообучение управления роботом-манипулятором под конкретную задачу · управление роботом по изображениям с нескольких камер · выполнение роботизированных задач по текстовой инструкции

Квантизированная в NVFP4 версия мультимодальной MiMo-V2.6-Flash-RL для диалоговой генерации и вызова инструментов на совместимом оборудовании NVIDIA.

Подходит для: диалоговые ответы на текстовые запросы · вызов инструментов в агентном сценарии · обработка запросов с изображениями и текстовыми ответами

Дообученный чекпойнт OpenVLA для предсказания действий робота по изображениям и инструкциям в пространственных задачах LIBERO.

Подходит для: управление роботом по визуальному наблюдению и текстовой инструкции · генерация последовательности действий для пространственных задач LIBERO · эксперименты с vision-language-action моделями

Дообученная на базе NVIDIA GR00T N1.7 робототехническая policy-модель для преобразования наблюдений в действия робота.

Подходит для: формирование действий робота по входным наблюдениям · запуск дообученной policy в runtime семейства GR00T · интеграция робототехнической модели с заданными пространством действий и нормализацией

Дообученная OpenVLA-OFT для предсказания действий робота по изображению и текстовой инструкции в задачах LIBERO-10.

Подходит для: управление роботом в задачах LIBERO-10 · предсказание последовательности действий по изображению сцены и инструкции · эксперименты с роботизированными манипуляциями

MolmoAct2 — открытая vision-language-action модель Ai2, предназначенная для дообучения под управление конкретными роботами по визуальным наблюдениям и языковым инструкциям.

Подходит для: дообучение политики управления под конкретную модель робота · адаптация управления роботом под новый бенчмарк · генерация непрерывных действий по изображению и текстовой инструкции

OpenVLA-OFT — зрительно-языковая модель управления роботом, дообученная для манипуляционных задач LIBERO-Object.

Подходит для: предсказание действий робота по изображению сцены и текстовой инструкции · манипуляция объектами в задачах LIBERO-Object · генерация последовательности действий робота для симуляции

VLA-модель π₀.₅, дообученная на LIBERO для управления роботом по изображениям, состоянию робота и языковым инструкциям.

Подходит для: управление роботом для выполнения задач LIBERO · генерация непрерывных действий по изображениям и состоянию робота · выполнение языковых инструкций роботом

Англоязычная преимущественно модель Qwen3 на 3,7 млрд параметров, дообученная на ответах более крупной модели для рассуждений, программирования и диалоговых задач.

Подходит для: решение математических задач с пошаговыми рассуждениями · генерация и объяснение программного кода · ответы на научные вопросы

Квантованная в NVFP4 версия Nex-N2-mini для диалоговой генерации текста и обслуживания через vLLM на GPU NVIDIA Blackwell.

Подходит для: генерация ответов в диалоговом приложении · помощь с написанием и разбором кода · выполнение инструкций в агентном сценарии

Мультимодальная модель Alibaba DAMO Academy для планирования роботизированных действий по изображениям сцены и текстовой цели.

Подходит для: планирование последовательности действий робота по заданной цели и изображению сцены · разбиение многошаговой задачи манипуляции на подзадачи · привязка объектов и целевых областей к физическому пространству

Дообученный чекпойнт OpenVLA для предсказания действий робота по изображению и инструкции в сценариях LIBERO-Goal.

Подходит для: генерация управляющих действий робота по изображению сцены · выполнение текстовых инструкций в симуляторе LIBERO-Goal · планирование последовательности действий для манипуляции объектами

Мультимодальный чекпойнт Allen Institute for AI для донастройки роботизированных политик с рассуждением по глубине сцены и генерацией действий по визуальным наблюдениям и языковым инструкциям.

Подходит для: дообучение роботизированной политики с учётом глубины сцены · формирование действий робота по изображению и языковой инструкции · исследование глубинного представления перед выбором действия

Дообученная версия OpenVLA 7B предсказывает действия робота по изображению и текстовой инструкции для пространственных задач в симуляторе LIBERO.

Подходит для: управление роботом в симуляторе LIBERO по текстовой инструкции · предсказание действий робота по изображению сцены · оценка выполнения пространственных задач LIBERO-Spatial

OpenVLA 7B, дообученная на LIBERO-10, предсказывает действия робота по изображению и текстовой инструкции для задач манипуляции в симуляторе.

Подходит для: выполнение манипуляционных задач LIBERO-Long в симуляторе · предсказание действий робота по визуальному наблюдению и текстовой инструкции · оценка робототехнической политики на бенчмарке LIBERO-10

Предварительно обученный визуально-языковой бэкбон для дальнейшей настройки MolmoAct2 и генерации дискретных токенов состояния и действий робота.

Подходит для: постобучение политики робота на визуальных наблюдениях и языковых инструкциях · тонкая настройка VLA-модели под конкретный корпус робототехнических данных · эксперименты с дискретным представлением состояния и действий робота

Дообученная на LIBERO-Goal модель OpenVLA 7B для выбора действий робота по изображению и текстовой инструкции в симуляции.

Подходит для: предсказание действий робота по изображению сцены и заданию · манипуляция объектами в симуляторе LIBERO · оценка политики управления роботом на задачах LIBERO-Goal

RoBERTa-base, дообученная на твитах для предсказания скрытых слов и получения представлений коротких сообщений.

Подходит для: предсказание пропущенного слова в тексте твита · получение векторных представлений твитов · анализ и подготовка англоязычных сообщений Twitter

X-VLA 0.9B — модель зрения, языка и действий для выполнения роботизированных манипуляций на разных платформах и в симуляциях.

Подходит для: управление роботом для выполнения манипуляций по визуальному наблюдению · выполнение задач Libero в симуляции · адаптация политики управления к разным воплощениям роботов

Дообученная модель Black Forest Labs для планирования действий робота SO-101 по изображениям с камер, состоянию робота и текстовой инструкции.

Подходит для: управление манипулятором SO-101 по текстовой инструкции · планирование последовательности движений по кадрам с камер сцены и запястья · адаптация политики SO-101 к новым задачам с помощью LoRA

Дообученная Gemma 4 E2B Instruct для агентного программирования с поддержкой диалога и вызова инструментов.

Подходит для: генерация и правка кода в диалоге · выполнение многошаговых задач программирования с вызовом инструментов · помощь агенту-разработчику при решении задач по коду