TARGO-Net предсказывает 6DoF-захваты заданных объектов в частично закрытых сценах для роботизированной манипуляции.

Подходит для: предсказание захвата целевого объекта среди препятствий · выбор 6DoF-позы захвата при частичной видимости объекта · роботизированный захват объектов в сценах с окклюзиями