Senna — визуально-языковая система для понимания дорожных сцен и планирования движения в автономном вождении.

Подходит для: планирование движения автомобиля по дорожной сцене · понимание обстановки вокруг автомобиля по визуальным данным · повышение устойчивости планирования при изменении дорожных условий