Enfold — набор политик управления роботом для оценки в средах LIBERO и RoboTwin с использованием визуальных наблюдений и состояния робота.

Подходит для: оценка политики управления роботом в бенчмарке LIBERO · оценка политики управления роботом в RoboTwin · управление роботом по нескольким изображениям с камер и данным proprioception