UPAL совместно извлекает ключевые точки, дескрипторы и отрезки линий на изображениях для сопоставления локальных признаков.

Подходит для: поиск и сопоставление ключевых точек между изображениями · сопоставление отрезков линий на изображениях · оценка локальных признаков для геометрического сопоставления сцен