Англоязычный классификатор OpenAI для выявления текстов, сгенерированных моделями GPT-2.

Подходит для: проверка текста на генерацию GPT-2 · исследование методов обнаружения синтетического текста · сравнение признаков человеческого и машинного текста

Мультимодальная MoE-модель Xiaomi для генерации текста, агентных задач, программирования и анализа изображений, видео и аудио с контекстом до 1 млн токенов.

Подходит для: генерация ответов в диалоге с вызовом инструментов · выполнение многошаговых задач автономным агентом · разработка и анализ программного кода

Мультимодальная модель Xiaomi для генерации текста, агентных задач и работы с инструментами, с контекстом до миллиона токенов.

Подходит для: написание и исправление программного кода · выполнение многошаговых задач с вызовом инструментов · ответы на вопросы по длинным репозиториям и трассам взаимодействия

MolmoAct2 — открытая vision-language-action модель Ai2, предназначенная для дообучения под управление конкретными роботами по визуальным наблюдениям и языковым инструкциям.

Подходит для: дообучение политики управления под конкретную модель робота · адаптация управления роботом под новый бенчмарк · генерация непрерывных действий по изображению и текстовой инструкции

Базовая Vision-Language-Action модель LeRobot для дообучения и управления роботами по изображениям, состоянию робота и текстовым инструкциям.

Подходит для: дообучение управления роботом-манипулятором под конкретную задачу · управление роботом по изображениям с нескольких камер · выполнение роботизированных задач по текстовой инструкции

Мультимодальный чекпойнт Allen Institute for AI для донастройки роботизированных политик с рассуждением по глубине сцены и генерацией действий по визуальным наблюдениям и языковым инструкциям.

Подходит для: дообучение роботизированной политики с учётом глубины сцены · формирование действий робота по изображению и языковой инструкции · исследование глубинного представления перед выбором действия

Дообученная на базе NVIDIA GR00T N1.7 робототехническая policy-модель для преобразования наблюдений в действия робота.

Подходит для: формирование действий робота по входным наблюдениям · запуск дообученной policy в runtime семейства GR00T · интеграция робототехнической модели с заданными пространством действий и нормализацией

MolmoAct2-LIBERO — дообученная на LIBERO vision-language-action модель для управления роботом по изображениям, состоянию и текстовой инструкции.

Подходит для: запуск политики управления роботом в задачах LIBERO · прогнозирование непрерывных действий по изображению и инструкции · дообучение робототехнической политики на задачах LIBERO

Мультимодальная модель NVIDIA на базе Qwen2.5-VL для рассуждений о физических сценах и планирования задач роботами по изображениям, видео и тексту.

Подходит для: Планирование следующих действий робота по видео окружающей среды · Разбор сложной команды для робота на последовательность задач · Анализ пространственных и временных событий в видео

Модель Allen Institute for AI для управления манипуляторами SO-100/101 по изображениям, состоянию робота и текстовым инструкциям.

Подходит для: управление манипулятором SO-100 по визуальному наблюдению и инструкции · управление манипулятором SO-101 для выполнения бытовых задач · предсказание непрерывных движений робота по кадрам с камер

Мультимодальная модель Alibaba DAMO Academy для планирования роботизированных действий по изображениям сцены и текстовой цели.

Подходит для: планирование последовательности действий робота по заданной цели и изображению сцены · разбиение многошаговой задачи манипуляции на подзадачи · привязка объектов и целевых областей к физическому пространству

R-4B — дообученная мультимодальная модель для диалогов, визуальных вопросов и ответов и задач рассуждения с адаптивным выбором режима ответа.

Подходит для: ответы на вопросы по изображениям · мультимодальные диалоги · решение математических задач

RobBERT-v2 Dutch Base — нидерландская модель на архитектуре RoBERTa для предсказания замаскированных слов и дообучения под задачи NLP.

Подходит для: предсказание пропущенного слова в нидерландском тексте · классификация тональности нидерландских отзывов · распознавание имен и организаций в нидерландских текстах

Мультимодальная модель BAAI на 7 млрд параметров для пространственного восприятия, рассуждений и планирования действий роботов по визуальным данным и инструкциям.

Подходит для: Предсказание точек взаимодействия и рамок объектов по инструкции и изображению · Определение пространственных отношений между объектами в сцене · Прогнозирование траекторий объектов или роботов

Дообученный чекпойнт OpenVLA для предсказания действий робота по изображениям и инструкциям в пространственных задачах LIBERO.

Подходит для: управление роботом по визуальному наблюдению и текстовой инструкции · генерация последовательности действий для пространственных задач LIBERO · эксперименты с vision-language-action моделями

LeRobot-чекпойнт MolmoAct2, который преобразует изображения с камер, состояние робота и текстовую инструкцию в действия для задач LIBERO.

Подходит для: Оценка политики робота на задачах бенчмарка LIBERO · Управление роботом по текстовым инструкциям и изображениям с нескольких камер · Продолжение дообучения MolmoAct2 на наборе LIBERO

Дообученная версия OpenVLA 7B предсказывает действия робота по изображению и текстовой инструкции для пространственных задач в симуляторе LIBERO.

Подходит для: управление роботом в симуляторе LIBERO по текстовой инструкции · предсказание действий робота по изображению сцены · оценка выполнения пространственных задач LIBERO-Spatial

Контрольная точка Xiaomi Robotics на архитектуре MiBoT для генерации действий робота и оценки в симуляторе RoboCasa365.

Подходит для: генерация действий робота в задачах RoboCasa365 · оценка успешности выполнения роботизированных манипуляций в симуляции · воспроизводимая много-GPU оценка модели в RoboCasa365

Англоязычная модель Ai2 на 6,9 млрд параметров, дообученная методом RLVR для генерации решений математических задач и исследования обучения с проверяемыми наградами.

Подходит для: генерация решений математических задач · пошаговое рассуждение при решении задач · эксперименты с обучением RLVR на математических запросах

Предварительно обученный визуально-языковой бэкбон для дальнейшей настройки MolmoAct2 и генерации дискретных токенов состояния и действий робота.

Подходит для: постобучение политики робота на визуальных наблюдениях и языковых инструкциях · тонкая настройка VLA-модели под конкретный корпус робототехнических данных · эксперименты с дискретным представлением состояния и действий робота

OpenVLA-OFT — зрительно-языковая модель управления роботом, дообученная для манипуляционных задач LIBERO-Object.

Подходит для: предсказание действий робота по изображению сцены и текстовой инструкции · манипуляция объектами в задачах LIBERO-Object · генерация последовательности действий робота для симуляции

Дообученная OpenVLA-OFT для предсказания действий робота по изображению и текстовой инструкции в задачах LIBERO-10.

Подходит для: управление роботом в задачах LIBERO-10 · предсказание последовательности действий по изображению сцены и инструкции · эксперименты с роботизированными манипуляциями

Компактная мультимодальная модель BAAI для визуального восприятия, пространственных рассуждений и планирования действий в робототехнике.

Подходит для: определение объектов и их положения по изображениям сцены · предсказание точек взаимодействия и доступности объектов для захвата · оценка будущих траекторий в сцене

Англоязычная RoBERTa-модель AllenAI для представления и анализа текстов по компьютерным наукам.

Подходит для: классификация аннотаций научных статей по информатике · извлечение ключевых фраз из научных текстов по компьютерным наукам · получение контекстных представлений англоязычных научных текстов