ACT-контрольная точка для управления манипулятором SO101 при перемещении чёрной кошки в зелёную кружку по изображениям с камер и состояниям суставов.

Подходит для: перемещение объекта в зелёную кружку с помощью SO101 · управление шестью суставами манипулятора по изображениям двух камер · выдача последовательностей абсолютных целевых позиций для робота