TBD-VLA — дообученная визуально-языковая политика, которая преобразует изображения и инструкции в последовательности действий робота.

Подходит для: выполнение языковых инструкций роботом в LIBERO · предсказание чанков действий по визуальному наблюдению · оценка роботизированных политик на наборах LIBERO и LIBERO-Plus