Дообученная StreamPETR обнаруживает 3D-объекты по изображениям шести камер CARLA с учётом временного контекста.

Подходит для: 3D-обнаружение автомобилей в симуляторе CARLA · локализация автобусов и грузовиков по круговому обзору камер · обнаружение пешеходов, мотоциклов и велосипедов в nuCarla