Дообученная на задаче SurRoL needle_reach политика GR00T-H-N1.7 управляет хирургическим манипулятором dVRK/PSM по зрительным данным и подходит для экспериментов с достижением цели.

Подходит для: достижение цели манипулятором dVRK/PSM в SurRoL · замкнутое зрительное управление хирургическим роботом · передача управления следующей подзадаче после достижения цели