LightGlue сопоставляет локальные признаки двух изображений для оценки геометрических соответствий, позы камеры и задач 3D-реконструкции.
Подходит для: сопоставление ключевых точек на паре изображений · оценка гомографии между изображениями · оценка относительной позы камеры