Набор обученных моделей и связанных артефактов для оценки контактных сил всего тела гуманоидного робота Unitree G1.

Подходит для: оценка контактных сил на гуманоидном роботе Unitree G1 · оценка сил реакции опоры робота · использование проприоцептивных данных для определения контакта