Экспериментальная политика OpenVLA-OFT для выполнения настольных задач pick-and-place манипулятором Franka FR3 по изображениям с камер и языковым инструкциям.

Подходит для: перемещение предметов на столе по текстовой инструкции · pick-and-place с Franka FR3 и верхней камерой Azure Kinect · симуляционная проверка роботизированных манипуляций