Промежуточный чекпойнт VLA-Adapter для управления роботом SO-101 при перемещении кубика по визуальной сцене.

Подходит для: управление SO-101 для толкания кубика · предсказание непрерывных действий робота по изображению и инструкции · эксперименты с визуально-языковым управлением манипулятором