RIPT-VLA — система постобучения моделей Vision-Language-Action с подкреплением по сигналам успеха для повышения качества действий робота в задачах LIBERO.

Подходит для: постобучение VLA-модели по сигналам успеха и неудачи · оценка робототехнических политик на бенчмарках LIBERO · исследование обучения с подкреплением при малом числе взаимодействий