Дообученная SmolVLA управляет манипулятором SO-101, используя изображения камер и состояние робота для достижения случайных целей в симуляции.

Подходит для: достижение случайных целей манипулятором SO-101 · обучение и проверка визуального управления роботом в Isaac Lab · воспроизведение задачи reach_random_1k в LeRobot