Набор авторегрессионных видеомоделей мира на базе Wan2.1-T2V-1.3B для предсказания сцен роботизированных манипуляций и оценки воспроизведения траекторий.

Подходит для: воспроизведение траекторий манипуляции робота в открытом цикле · оценка политик управления роботом по видеопредсказанию · телеоперация одноручного робота Franka с помощью SpaceMouse