Набор моделей ONNX и PyTorch для отслеживания движений и управления всем телом гуманоидного робота AgiBot X2.

Подходит для: отслеживание ретаргетированных движений на гуманоиде AgiBot X2 · управление 31 суставом робота по наблюдениям состояния · развертывание политики управления в C++ через ONNX Runtime или TensorRT