Исследовательская политика Gen2Act предсказывает короткие последовательности действий робота и состояние захвата по видео демонстрации и текущим наблюдениям.

Подходит для: предсказание движений манипулятора по демонстрационному видео · генерация 8-шаговых последовательностей дельта-позы · управление захватом робота по визуальным наблюдениям