Foresight — мультимодальная модель навигации, которая по текстовой цели и истории RGB-наблюдений строит и самостоятельно оценивает траекторию.

Подходит для: планирование траектории робота по визуальным наблюдениям · навигация по естественно-языковой инструкции · самопроверка плана движения в открытой среде