Дообученная Qwen3.5-2B для преобразования запросов в PDDL, анализа классических задач планирования и взаимодействия с планировщиками, особенно в робототехнике.

Подходит для: преобразование описания задачи на естественном языке в PDDL · создание цели или файла задачи PDDL для заданного домена · объяснение PDDL-домена, задачи или плана