R3DP — чекпойнты политики для роботизированных манипуляций с учётом 3D-сцены в реальном времени.

Подходит для: управление роботом при манипуляции предметами · выполнение задач захвата и перемещения объектов · использование 3D-структуры сцены для управления манипулятором