τ₀-WM — модель мира для роботизированных манипуляций, которая прогнозирует видео будущего и действия по изображениям, инструкциям и состоянию робота.
Подходит для: генерация последовательностей действий для двуручной роботизированной манипуляции · прогнозирование будущего видео по действиям робота · оценка прогресса кандидатов действий перед выполнением