Набор дообученных vision-language-action политик для управления рукой UR10e в задачах манипуляции по визуальным наблюдениям и инструкциям.

Подходит для: предсказание траекторий действий для манипуляционной руки UR10e · воспроизведение действий по визуальному наблюдению и языковой инструкции · сравнение полного дообучения и LoRA для робототехнических политик