Модель дообучена для генерации и оптимизации ядер операторов на Ascend NPU по описанию функции и интерфейсу.
Подходит для: генерация ядер операторов AscendC по описанию операции · реализация NPU-операторов по заданному интерфейсу · создание кода ядер для Ascend NPU
Сжатая MolmoAct2-модель для управления роботом по изображениям, состоянию и текстовым инструкциям в задачах LIBERO.
Подходит для: управление роботом по изображению с камер и текстовой команде · выполнение задач захвата объектов в симуляторе LIBERO · перемещение объектов по заданию на естественном языке
Сжатая VLA-модель на базе MolmoAct2 для управления роботом по изображению, состоянию и текстовой инструкции в задачах LIBERO.
Подходит для: управление роботом по визуальным наблюдениям и текстовым инструкциям · выполнение задач LIBERO с непрерывными действиями · оценка методов сжатия VLA-моделей для робототехники
Дообученная VLA-модель для управления роботом в задачах LIBERO, сокращающая генерацию действий с десяти шагов до одного.
Подходит для: управление роботом по визуальному наблюдению и текстовой инструкции · выполнение манипуляционных задач LIBERO · оценка одношаговой генерации действий в робототехнике
Комплект Fast-WAM для LIBERO запускает эксперт генерации действий на NPU Qualcomm IQ-9075, используя подготовленный на хосте видеокэш и текстовый контекст.
Подходит для: Выполнение чанка управляющих действий робота по видеокэшу и текстовому контексту · Резидентный запуск эксперта действий Fast-WAM на Qualcomm IQ-9075 · Профилирование задержки шага flow-matching на Hexagon HTP