Ctrl-World — дообученная модель мира, генерирующая видео роботизированных манипуляций с учётом действий для оценки и улучшения VLA-политик.

Подходит для: симуляция роботизированных манипуляций в воображаемой среде · оценка следования инструкциям VLA-политиками · тестирование роботизированных политик без физических запусков