Набор контрольных точек Chronos для имитационного обучения долгосрочным двухручным манипуляциям робота в RMBench.

Подходит для: управление двумя руками в задачах манипуляции RMBench · выполнение долгосрочных последовательностей манипуляций роботом · управление позами конечных эффекторов с командами захватов