This repository contains the EventGeM model described in EventGeM: Global-to-Local Feature Matching for Event-Based Visual Place Recognition.
eventgem
Эмбеддинги изображенийИзображение → embedding
EventGeM извлекает признаки из событийных визуальных данных для распознавания мест и визуальной локализации.
0скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены4 окт 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
EventGeM — модель для извлечения признаков из событийных визуальных данных и распознавания ранее посещённых мест по сопоставлению глобальных и локальных признаков. Она описана в работе «EventGeM: Global-to-Local Feature Matching for Event-Based Visual Place Recognition». Репозиторий содержит веса в формате PyTorch; лицензия — MIT.
Модель предназначена для визуальной локализации и поиска места по событиям, полученным событийной камерой. Сведения о размере, поддерживаемых языках и других модальностях в предоставленных данных отсутствуют.
Сценарии применения
- поиск ранее посещённого места по данным событийной камеры
- сопоставление глобальных и локальных визуальных признаков
- визуальная локализация робота по потоку событий
Ограничения
Описание и сведения о поддерживаемых входных данных ограничены краткой карточкой и названием исследовательской работы; подробности о качестве и условиях применения не приведены.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
В репозитории нет config.json: не понять архитектуру модели.
- Ревизия весов
- c9a9135