MegaEvent извлекает признаки для распознавания мест по данным событийной камеры и локализации роботов при изменении ракурса и повороте.

Подходит для: локализация робота по данным событийной камеры · распознавание ранее посещённых мест при изменении ракурса · поиск визуально знакомых мест после поворота робота

EventGeM извлекает признаки из событийных визуальных данных для распознавания мест и визуальной локализации.

Подходит для: поиск ранее посещённого места по данным событийной камеры · сопоставление глобальных и локальных визуальных признаков · визуальная локализация робота по потоку событий