Чекпойнт SmolVLA, дообученный для демонстрации выбора коробок в робототехническом сценарии LGES.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
filmonnaive0708 — контрольная точка SmolVLA для демонстрации выбора коробок в кейсе LGES. Модель разработана на основе lerobot/smolvla_base и обучена с FiLM v2 на чекпойнте naive-30k: использованы 10 тыс. шагов, inject=suffix и mask_force=0. В README также указан обучающий набор Chanho-Lee/lges_case_pick_0708.
Модель предназначена для управления роботом при выборе коробок в демонстрационном сценарии LGES. Для загрузки FiLM-чекпойнта README требует вызвать film_contact.apply() с теми же параметрами cond, inject и mask_force, что указаны в настройках. Репозиторий содержит веса в формате safetensors; лицензия и подробные результаты оценки не приведены.
Чекпойнт требует загрузки через film_contact.apply() с соответствующими настройками cond, inject и mask_force; пригодность за пределами демонстрационного сценария LGES не установлена.
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
SmolVLA (lerobot 0.5.1) checkpoint for the LGES case_pick demo.
FiLM checkpoints must be loaded with film_contact.apply() using the SAME cond/inject/mask_force as in the setting line (see LGES/vla_training).
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
У модели не указана задача.