Чекпойнт SmolVLA, дообученный для демонстрации выбора коробок в робототехническом сценарии LGES.

Подходит для: выбор коробок роботом в демонстрации LGES · управление роботом в задаче pick-and-place с коробками · эксперименты с FiLM v2 для робототехнических задач

Вспомогательные ICM- и critic-чекпойнты для обучения с подкреплением модели smolVLA в задаче укладки коробок.

Подходит для: дообучение робота для укладки коробок на паллету · оценка состояний робота ансамблем критиков · расчёт награды по proprio- и vision-потокам