Характеристики

Размер весов: 31,5 ГБ
Лицензия: Своя лицензия
Архитектура: cosmos3_omni · dense
Базовая модель: Cosmos3-Nano-Policy-DROID
Опубликована: 25 сен 2026

Ссылки

cwam-baseline

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Дообученная политика действий CWAM S1 для FR3, обученная на эпизодах FR3-DROID и предназначенная для робототехнических задач.

44скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены25 сен 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

JUNTAO123/cwam-baseline — политика действий CWAM S1 для робота FR3, обученная на выборке FR3 clean149 из 149 эпизодов с исключением эпизода 135. Модель основана на nvidia/Cosmos3-Nano-Policy-DROID; при обучении использовался замороженный кэш латентов Wan2.2, а чекпойнт сохранён после 10 000 шагов и экспортирован из DCP.

Модель предназначена для управления роботом в сценариях, представленных в обучающей выборке FR3-DROID-S1. В метаданных указаны архитектура Cosmos3OmniModel семейства cosmos3_omni и формат safetensors. Лицензия обозначена как other, поэтому условия использования следует проверять в репозитории модели и её базовой модели.

Сценарии применения

управление роботом FR3 в сценариях датасета DROID
воспроизведение робототехнических задач, представленных в FR3 clean149
исследование и оценка политики действий CWAM S1

Ограничения

Обучение выполнено на ограниченной выборке из 149 эпизодов, причём эпизод 135 исключён; качество за пределами этих сценариев не подтверждено. Лицензия указана как other, поэтому условия использования нужно уточнить в карточке репозитория.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели II.6Разработка и данныеДокументация и сопровождение разработкиAI помогает поддерживать понятную техническую документацию и ускорять передачу знаний.18 задач38 015моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

baseline

CWAM S1 action policy on FR3 clean149 (149 episodes, episode 135 removed), trained from nvidia/Cosmos3-Nano-Policy-DROID with frozen Wan2.2 latent cache (metadata-only tokenizer).

Experiment: FR3-DROID-S1-H260-8G-P9-S42-20260919-R1
Training steps: 10000 (OSS checkpoint iter_000010000)
Recipe: action_policy_fr3_droid_s1
Hub release name: baseline

Exported from DCP iter_000010000 via cosmos_framework.scripts.export_model.

See fr3_policy_export.json for dataset/cache identity receipt.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Класс архитектуры: Cosmos3OmniModel
Ревизия весов: b1e2a19