Дообученная политика действий CWAM S1 для FR3, обученная на эпизодах FR3-DROID и предназначенная для робототехнических задач.

Подходит для: управление роботом FR3 в сценариях датасета DROID · воспроизведение робототехнических задач, представленных в FR3 clean149 · исследование и оценка политики действий CWAM S1