Характеристики

Лицензия: Своя лицензия
Опубликована: 9 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

bfmzero-23dof

Kennyp-Chen

Обучение с подкреплением

Чекпойнт BFMZero для обучения с подкреплением и управления роботом с 23 степенями свободы.

18скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены10 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

BFMZero — финальный чекпойнт агента FBcprAuxAgent/FBcprAuxModel для управления роботом с 23 степенями свободы. Модель обучалась 384 млн шагов; архитектура — остаточная MLP с z_dim=256, скрытым размером 2048 и четырьмя скрытыми слоями. В репозитории доступны веса SafeTensors, состояния оптимизатора и конфигурация архитектуры в формате PyTorch.

Чекпойнт предназначен для задач обучения с подкреплением и управления роботом G1. Он может служить обученной политикой или основой для экспериментов с поведением робота; README не уточняет конкретные действия или условия среды. Лицензия указана как other, поэтому условия использования следует сверить с лицензией в репозитории.

Сценарии применения

эксперименты с управлением роботом G1
использование обученной политики в задачах робототехники
исследование агентов обучения с подкреплением
дообучение или оценка поведения робота в симуляции

Ограничения

README не описывает конкретные задачи, среду выполнения, входы и выходы агента или результаты оценки. Лицензия обозначена как other, поэтому перед использованием нужно проверить её условия в репозитории.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

BFMZero - 23DoF Checkpoint (Final)

Trained checkpoint for BFMZero (FBcprAuxAgent / FBcprAuxModel) with 23 degrees of freedom.

Training Status

Steps: 384,000,000
Config: Residual MLP with z_dim=256, hidden_dim=2048, 4 hidden layers
Device: CUDA

Files

File	Description
`model_384000000.safetensors`	Model weights (SafeTensors format)
`optimizers_384000000.pth`	Optimizer states
`config.json`	Model architecture configuration
`config.yaml`	Full training configuration
`init_kwargs.json`	Initialization parameters
`train_status.json`	Training step counter

Usage

from huggingface_hub import hf_hub_download
import torch

# Download model weights
model_path = hf_hub_download(
    repo_id="Kennyp-Chen/bfmzero-23dof",
    filename="model_384000000.safetensors"
)

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

RL-агенты не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 32e7062