Экспериментальный чекпойнт Kimi-K3 с удалённой половиной маршрутизируемых экспертов MoE для генерации текста и пробного агентного использования.

Подходит для: эксперименты с разреженными языковыми моделями MoE · пробное использование модели в агентном цикле с вызовами инструментов · исследование влияния языка калибровочного корпуса на отбор экспертов

Чекпойнт BFMZero для обучения с подкреплением и управления роботом с 23 степенями свободы.

Подходит для: эксперименты с управлением роботом G1 · использование обученной политики в задачах робототехники · исследование агентов обучения с подкреплением

Обученный чекпойнт BFMZero для обучения агента управлению 29 степенями свободы робота G1.

Подходит для: обучение агента управления роботом G1 · эксперименты с политиками для робототехнических задач · воспроизведение обучения FBcprAuxAgent на чекпойнте BFMZero

Контрольные точки обучения с подкреплением для управления ходьбой и движениями гуманоидного робота Unitree G1 в симуляторах MuJoCo и Motrix.

Подходит для: обучение ходьбе гуманоидного робота по ровной поверхности · обучение ходьбе по неровной местности · отслеживание заданных движений гуманоидного робота