Характеристики

Контекст: 6 токенов
Лицензия: Своя лицензия
Опубликована: 9 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

bfmzero-29dof

Kennyp-Chen

Обучение с подкреплением3 профессии

Обученный чекпойнт BFMZero для обучения агента управлению 29 степенями свободы робота G1.

11скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены10 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Это обученный чекпойнт BFMZero для задач обучения с подкреплением в робототехнике. Он предназначен для агента FBcprAuxAgent/FBcprAuxModel с 29 степенями свободы, что указывает на управление роботом G1; карточка содержит соответствующие теги robot и g1. Модель обучалась 144 млн шагов и использует остаточную MLP-архитектуру с размерностью z=128, скрытой размерностью 1024 и четырьмя скрытыми слоями.

В репозитории опубликованы веса SafeTensors, состояние оптимизатора и конфигурация архитектуры. Контекст указан как 6 токенов, однако описание не раскрывает текстовый интерфейс модели, поэтому эту величину нельзя трактовать как обычное языковое контекстное окно. Лицензия обозначена как other; конкретные условия использования в карточке не приведены.

Сценарии применения

обучение агента управления роботом G1
эксперименты с политиками для робототехнических задач
воспроизведение обучения FBcprAuxAgent на чекпойнте BFMZero

Ограничения

Это специализированный чекпойнт для агента с 29 степенями свободы; его применимость к другим роботам или конфигурациям не описана. Лицензия указана как other, поэтому условия использования следует уточнить у автора.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели IV.6Отраслевые задачиНаучные исследования, математика и новые материалыAI помогает формировать гипотезы, анализировать научные данные и ускорять открытие новых материалов и методов.39 задач4 120моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

BFMZero - 29DoF Checkpoint

Trained checkpoint for BFMZero (FBcprAuxAgent / FBcprAuxModel) with 29 degrees of freedom.

Training Status

Steps: 144,000,000
Config: Residual MLP with z_dim=128, hidden_dim=1024, 4 hidden layers
Device: CUDA

Files

File	Description
`model.safetensors`	Model weights (SafeTensors format)
`optimizers.pth`	Optimizer states
`config.json`	Model architecture configuration
`init_kwargs.json`	Initialization parameters
`train_status.json`	Training step counter

Usage

from huggingface_hub import hf_hub_download
import torch

# Download model weights
model_path = hf_hub_download(
    repo_id="Kennyp-Chen/bfmzero-29dof",
    filename="model.safetensors"
)

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

RL-агенты не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 37b33e7