Характеристики

Лицензия: Своя лицензия
Опубликована: 17 сен 2026

Ссылки

Hugging Face

4D-World-Models-Robotic-Manipulation

LIN-linlin

Языковая модельИзображение, текст → action

Набор контрольных точек 4D-модели мира и диффузионной политики для роботизированных манипуляций в LIBERO-Spatial.

0скачиваний за 30 дней8лайковвеса обновлены17 сен 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Репозиторий содержит контрольные точки проекта «4D World Models for Robotic Manipulation» для оценки манипуляций робота в LIBERO-Spatial. В него входят 4D-модель мира на основе потока частиц с 35,1 млн параметров и диффузионная политика действий, обусловленная потоком и физикой, с 156,2 млн параметров; также приложен интерфейс обусловливания политики для оценщика. В README сообщается результат 47 успешных выполнений из 50 в замкнутом цикле на десяти задачах и пяти официальных начальных состояниях для каждой.

Модель предназначена для роботизированных манипуляций в сценариях LIBERO-Spatial. Метаданные указывают формат PyTorch и задачу robotics; карточка не описывает входные и выходные тензоры, поддерживаемое оборудование или универсальность за пределами указанного набора задач. Лицензия обозначена как other, поэтому конкретные условия использования следует проверять в репозитории и сопутствующем коде.

Сценарии применения

обучение и оценка политик манипуляции роботом в LIBERO-Spatial
прогнозирование динамики сцены с помощью модели мира на основе частиц
выполнение задач роботизированного управления в замкнутом цикле
воспроизведение результатов проекта на контрольных состояниях LIBERO-Spatial

Ограничения

Заявленный результат относится к LIBERO-Spatial и указанному набору из 50 запусков; карточка не подтверждает качество на других средах и роботах. Условия лицензии обозначены как other и требуют проверки.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

4D World Models for Robotic Manipulation -- checkpoints

Checkpoints for the LIBERO-Spatial results of the accompanying code repository.

File	Model	Parameters
`world_model/best.pt`	4D particle-flow world model (EMA weights)	35.1 M
`policy_libero_spatial/best_action_policy_ema.pt`	flow- and physics-conditioned diffusion policy (EMA weights)	156.2 M
`policy_libero_spatial/interface.json`	policy conditioning interface (read by the evaluator)	--

LIBERO-Spatial closed loop: 47 / 50 successes (94 %), 10 tasks x the first 5 official initial states.

hf download LIN-linlin/4D-World-Models-Robotic-Manipulation --local-dir checkpoints

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 61925f5