Набор контрольных точек 4D-модели мира и диффузионной политики для роботизированных манипуляций в LIBERO-Spatial.

Подходит для: обучение и оценка политик манипуляции роботом в LIBERO-Spatial · прогнозирование динамики сцены с помощью модели мира на основе частиц · выполнение задач роботизированного управления в замкнутом цикле