Характеристики

Лицензия: Своя лицензия
Опубликована: 25 авг 2026

Ссылки

Hugging Face

libero4in1_wan2.2vae_latent_cosmos_style

MangoGoes

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Кэш латентов Wan2.2 VAE для наборов LIBERO, предназначенный для ускорения обучения робототехнических политик.

66 237скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены26 авг 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Это зеркало кэша латентных представлений для четырёх наборов LIBERO: libero_spatial, libero_object, libero_goal и libero_10. Репозиторий содержит 1717 файлов .pt общим объёмом 53,19 ГБ; латенты получены с помощью Wan2.2 VAE для кадров размером 256×256 в оконном режиме, по одному файлу на эпизод. Разработчик рекомендует использовать перенесённую версию репозитория типа dataset; этот репозиторий типа model оставлен как идентичное зеркало.

Кэш предназначен для обучения политик LIBERO, включая action head и VLA: готовые латенты позволяют пропустить повторное кодирование VAE. Это набор предварительно вычисленных данных для робототехнического обучения, а не универсальная генеративная модель. Лицензия указана как other, без дополнительных условий в предоставленных сведениях.

Сценарии применения

обучение политик для задач LIBERO
обучение робототехнического action head на эпизодах LIBERO
обучение VLA с использованием заранее вычисленных визуальных латентов
повторное использование латентного кэша Wan2.2 VAE без повторного кодирования кадров

Ограничения

Это предварительно вычисленный кэш, а не самостоятельная модель; для его использования требуется совместимый обучающий конвейер и Wan2.2 VAE. Репозиторий — зеркало, автор рекомендует получать данные из версии типа dataset; лицензия обозначена как other.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей II.8Разработка и данныеИнженерия данных и аналитикаAI помогает готовить надёжные данные и превращать их в понятную аналитику.22 задачи23 488моделей II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

LIBERO 4in1 Wan2.2-VAE Latent Cache (model mirror — data 已迁到 dataset 类型仓库)

⚠️ Mirror-only: 数据已迁移到正确的 dataset 类型仓库，请优先使用： 👉 https://huggingface.co/datasets/MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_dataset

本仓库（repo_type='model'）保留作为镜像，文件内容完全一致。下载时建议从 dataset 仓库拉，可享受 dataset viewer / parquet 流式预览等特性。

内容

LIBERO 4in1（libero_spatial / libero_object / libero_goal / libero_10）共 53.19 GB 的 Wan2.2-VAE 编码 latent 缓存：

libero_spatial   438 files /  9.94 GB
libero_object    460 files / 12.89 GB
libero_goal      434 files /  9.76 GB
libero_10        385 files / 20.60 GB
─────────────────────
total           1717 files / 53.19 GB

用途

训练 LIBERO policy（action head / VLA）时直接读取 latent 缓存，避免重复 VAE 编码。

编码方式

VAE: Wan2.2 VAE (examples/checkpoints/wan22_vae/Wan2.2_VAE.pth)
帧大小: 256x256
窗口模式: windowed（--windowed）
输出: .pt 文件，每 episode 一个

镜像仓库

dataset（推荐）: https://huggingface.co/datasets/MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_dataset
model（本仓库）: https://huggingface.co/MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_cosmos_style

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 1382c0b