Кэш латентов Wan2.2 VAE для наборов LIBERO, предназначенный для ускорения обучения робототехнических политик.

Подходит для: обучение политик для задач LIBERO · обучение робототехнического action head на эпизодах LIBERO · обучение VLA с использованием заранее вычисленных визуальных латентов