Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Qwen3.5-4B-action — мультимодальный чекпойнт на основе Qwen/Qwen3.5-4B с расширенным токенизатором действий для GreenVLA и систем vision-language-action. Он предназначен для инициализации робототехнических моделей: сначала загружается этот базовый vision-language чекпойнт, затем к нему добавляются веса политики для конкретной задачи.
Модель использует плотную архитектуру Qwen3.5 и формат Transformers с весами Safetensors. Она принимает изображения и текст и формирует текстовый вывод; расширенный токенизатор добавляет специальные токены действий, необходимые последующему стеку робототехнической политики. Лицензия и языковые характеристики в использованных источниках не описаны.
Сценарии применения
Инициализация vision-language модели для робототехнической политики
Подготовка модели GreenVLA к дообучению на конкретной задаче робота
Обработка изображений и текстовых инструкций в робототехническом стеке с поддержкой токенов действий
Ограничения
Чекпойнт предназначен для использования перед загрузкой весов политики для конкретной задачи и сам по себе не описан как готовая робототехническая политика. Языки и лицензия в использованных источниках не указаны.
Для каких профессий подходит3
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
The tokenizer includes additional action tokens required by the downstream robotics policy stack. Model files are provided in the standard Transformers format.
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров