Мультимодальный чекпойнт Qwen3.5 с токенизатором действий для инициализации моделей робототехнических политик GreenVLA.

Подходит для: Инициализация vision-language модели для робототехнической политики · Подготовка модели GreenVLA к дообучению на конкретной задаче робота · Обработка изображений и текстовых инструкций в робототехническом стеке с поддержкой токенов действий

Дообученный мультимодальный чекпойнт Qwen3.5-2B с расширенным токенизатором действий для инициализации GreenVLA и робототехнических VLA-систем.

Подходит для: Подготовка базовой vision-language модели для робототехнической политики · Использование изображений и текстовых инструкций в качестве входа VLA-стека · Инициализация GreenVLA перед загрузкой весов политики для конкретной задачи

Мультимодальная контрольная точка Qwen3-VL на 4 млрд параметров с расширенным токенизатором действий для инициализации робототехнических vision-language-action систем.

Подходит для: Подготовка базовой модели для робототехнической политики GreenVLA · Инициализация vision-language-action стека перед загрузкой весов политики · Передача изображений и текстовых инструкций робототехнической системе