Official model checkpoints for TransFuser, Latent TransFuser (LTF), and the EgoStatusMLP. The checkpoints were used to populate the leaderboard with 3 training seeds per model.
Please visit the NAVSIM GitHub repository for further information.
navsim_baselines
Компьютерное зрениеИзображение, текст → action
Контрольные точки моделей TransFuser, Latent TransFuser и EgoStatusMLP для симуляции и бенчмарка автономного вождения NAVSIM.
0скачиваний за 30 дней7лайковвеса обновлены7 июн 2025
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Репозиторий autonomousvision содержит официальные контрольные точки TransFuser, Latent TransFuser (LTF) и EgoStatusMLP для NAVSIM — симуляции и бенчмарка автономного вождения на основе данных. Контрольные точки использовались для заполнения таблицы результатов; для каждой модели приведено по три обучающих сида.
Модели предназначены для оценки систем автономного вождения в симуляции NAVSIM. Репозиторий содержит веса PyTorch и распространяется по лицензии Apache-2.0. README отсылает к репозиторию NAVSIM за подробностями.
Сценарии применения
- оценка поведения автономного автомобиля в симуляции NAVSIM
- воспроизведение результатов бенчмарка NAVSIM
- сравнение вариантов TransFuser и Latent TransFuser
- исследование моделей принятия решений для автономного вождения
Ограничения
Контрольные точки предназначены для бенчмарка NAVSIM; README не описывает применимость вне этого сценария. Для каждой модели представлены три обучающих сида.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- a068068