Контрольные точки моделей TransFuser, Latent TransFuser и EgoStatusMLP для симуляции и бенчмарка автономного вождения NAVSIM.

Подходит для: оценка поведения автономного автомобиля в симуляции NAVSIM · воспроизведение результатов бенчмарка NAVSIM · сравнение вариантов TransFuser и Latent TransFuser