/ Модель
Каталог

Характеристики

Контекст
2 048 токенов
Размер весов
15,1 ГБ
Лицензия
Apache 2.0
Архитектура
openvla · dense
Опубликована
2 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

FIRe-VLA-OpenVLA-GearMesh-Sim

bhe1004
Изображение и текст → текст3 профессии

Дообученная на базе OpenVLA VLA-политика для сборки зацепления шестерён роботом в симуляции.

11скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены2 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

FIRe-VLA-OpenVLA-GearMesh-Sim — модель политики vision-language-action на базе OpenVLA, дообученная для контактной роботизированной сборки зацепления шестерён в симуляции. Контрольная точка готова к инференсу и обучена до 20 000 шагов; в репозитории также указаны компоненты OFT, включая action head, proprio projector и LoRA-адаптер. Модель предназначена для управления роботом при сборке шестерён по визуальным и языковым входам.

Репозиторий распространяется по лицензии Apache-2.0. Для инференса README указывает использование кода OpenVLA-OFT и загрузку через Transformers с trust_remote_code=True.

Сценарии применения

  • сборка зацепления шестерён в симуляции
  • управление роботом при контактной сборке механических деталей
  • предсказание действий робота по визуальному наблюдению и заданию

Ограничения

Модель предназначена для конкретной задачи сборки шестерён в симуляции; перенос на другие задачи или реальные роботы не подтверждён. Для инференса требуется кодовая база OpenVLA-OFT и поддержка trust_remote_code.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии
II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделейII.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443моделиIV.6Отраслевые задачиНаучные исследования, математика и новые материалыAI помогает формировать гипотезы, анализировать научные данные и ускорять открытие новых материалов и методов.39 задач4 120моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

FIRe-VLA-OpenVLA-GearMesh-Sim

A OpenVLA vision-language-action policy fine-tuned for the Gear meshing contact-rich robotic assembly task (Sim domain), part of the FIRe model suite.

  • Framework: OpenVLA
  • Task: Gear meshing (gear_mesh)
  • Domain: Sim
  • Checkpoint: inference-ready (20000 steps)

Usage

# Requires the OpenVLA-OFT codebase: https://github.com/moojink/openvla-oft
from transformers import AutoModelForVision2Seq, AutoProcessor

repo = "bhe1004/FIRe-VLA-OpenVLA-GearMesh-Sim"
processor = AutoProcessor.from_pretrained(repo, trust_remote_code=True)
model = AutoModelForVision2Seq.from_pretrained(repo, trust_remote_code=True)
# OFT extras bundled in the repo: action_head, proprio_projector,
# lora_adapter, dataset_statistics.json

Related

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели нужен код из репозитория; автор пока не в списке доверенных организаций.

Класс архитектуры
OpenVLAForActionPrediction
Ревизия весов
c62affc

0 моделей

    Создать бенчмарк